选用2个200万黑白相机（像素组成1600*1200），在15mm*15mm的视野范围内来对应检测。

      在该状态下的检测分辨率为：15mm /1600像素=0.009mm/像素,

故能达到的稳定精度=分辨率*稳定系数n=0.009*5=0.045mm。

      值得注意的是：背景色会对产品边缘抓取有一定影响，此处选用视觉检测背景为黑色亚光材质。

以下是产品的图像处理结果画面

处理前  检测图中PIN与金属外边缘的距离

处理后  通过点与直线的距离来检测弹高的视觉效果图