选用200万黑白相机，用来检测：

1、端子相对Pcb底边的垂直角度，精度要求±2°； 

2、端子之间的水平距离，精度要求±0.1mm；

3、Pcb板的宽度，精度要求±0.1mm；

在能保证产品对称性的前提下，采用产品围绕产品中心点旋转的方式来拍照检测产品的首尾两个部位的端子。

针对检测条件，我们选用200万黑白相机（像素组成1600*1200）在15mm的视野范围内检测：

该检测状态下分辨率为15mm÷1200像素=0.01mm/像素

正光环境下的稳定检测精度为10倍的分辨率=0.1mm

处理图

自动抓取PIN边缘测距的视觉效果图

直线角度工具自动抓取两边测得的角度效果图

边缘宽度工具自动抓取两边测距的效果图