选用的是1个200万黑白相机（像素组成1600*1200），在20mm*20mm的视野范围内来对应检测。

在该状态下的检测分辨率为：  20mm /1600像素=0.01mm/像素

故能达到的稳定精度=分辨率*稳定系数n=0.01*5=0.05mm，对胶体长度的监测精度在±0.08mm。

值得注意的是：背景色会对产品边缘抓取有一定影响，此处视觉检测背景为为蓝色不反光。

以下是产品的图像处理结果画面

处理前  检测胶体宽度

处理后

此次检测，边缘和点的准确抓取才是稳定检测的关键，我司智能视觉系统可以增加图像对比度，使边缘抓取更稳定，效果如上所示

通过边缘抓取直线检测整个胶体宽度的效果图