选用200万彩色相机（像素组成为1600*1200）在50mm*60mm的视野范围内进行视觉定位检测。

在该范围内的分辨率为60mm/1600=0.0375mm/像素。

其中相机跟随机械手运动拍照。

处理图   通过图形搜索图中红框图形输出位置x，y和角度

以下是图形测试的位置x，位置y，和角度的检测值