用500万黑白相机在55mm*55mm的视野范围内进行视觉检测，分辨率为0.02mm/像素，检测电池外观。

检测侧面脏污（只有当脏污所在位置存在一定角度的斜坡面，相机可以打光照射到，并与背景存在较大色差时可以检测）。

检测正面脏污（只有当赃物在霖头正上方才可稳定检测）