用一个高速控制器带一个200万彩色相机（像素组成为1600*1200），稳定检测盖帽是否有防爆片、胶圈、污染、装歪、火花、击穿；

良品时候的检测示意图

火花的检测原图与检测示意图

无防爆片有胶圈的原图与检测示意图

无防爆片无胶圈的原图与检测示意图

有胶圈的原图与检测示意图

装歪的原图与检测示意图

小防爆片的原图与检测示意图

击穿的原图与检测示意图