检测项目

检测表面四个焊点，焊点不良（多焊、少焊）、焊点良品。如下图

3D检测方案

检测焊点是否异常

针对于焊点是否异常的情况，通过激光进行表面成像后，可以得到当前表面的成像点云图像，对于出现

焊点不良（如焊锡过多）的图像会出现两个波峰显现。

1）获取点云图像，进行模版定位；

2）通过是否存在两个峰值/体积来进行判断，其中体积允许误差需要给出；

3）输出检测结果，检测结果具体检测过程如下图所示：