用一个高速控制器带一个200万彩色相机（像素组成为1600*1200），稳定检测极耳有无。

极耳颜色为绿色，与周围背景色差非常明显。

颜色抽取功能抽取绿色部分，如右图，检测到极耳的绿色部分，并显示为白色。

在极端情况下，即使只能看到极耳的侧面，本司视觉系统也能准确检查到极耳的存在。