昂视发明专利获批，3D视觉胶路检测技术更进一步！

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时间：
2022-01-13
近日，昂视工业技术（深圳）有限公司又一项发明专利获批。


该发明专利涉及智能涂胶领域，是一种基于3D视觉引导的涂胶路径规划方法和涂胶系统。
昂视发明专利证书
昂视发明专利证书

众所周知，涂胶是产品生产加工制造的一道关键工序，目的是将产品的各个部件通过胶水紧密粘连。随着工业技术的飞速发展，产品涂胶的胶路尺度越来越细微，空间轨迹越来越复杂（高度落差变化显著），而涂胶精度要求越来越高。

人工涂胶方式存在涂胶质量差、效率低等问题，需要通过视觉精确定位引导，然而，基于2D视觉的涂胶引导方法，无法完整辨识空间变化路径坐标。

现有的基于3D视觉涂胶引导的方法，有的局限于简单变化的空间轨迹（高度落差变化平缓），例如，某专利公开了一种能够提取复杂空间曲面曲线的涂胶路径的方法，其能够根据路径点高度上的坐标差及倾斜度关系，实时调整涂胶量以及涂胶速度。

3D视觉胶路检测

但是对于倾斜度较大（如接近竖直）的胶路轨迹，该方法无法准确提取。而有的限定于特殊的工件和行业，这些方法对涂胶路径的提取，都依赖于输入的点云特征，只能局限于这些行业的涂胶，无法适用于其他领域。

针对现有技术的缺陷，昂视提供一种新的发明专利技术——基于3D视觉引导的涂胶路径规划方法和涂胶系统，该发明可根据工件的涂胶区域从单个或多个视角采集工件图像，分别提取各个涂胶区域的路径，可满足各种产品特征进行涂胶引导，有效提高3D视觉涂胶检测的速度和精度，助力3D视觉检测在智能涂胶领域的应用更进一步。

3D胶路检测
新专利的获批是对昂视知识产权建设成果的肯定，也是激励昂视技术研发不断深耕的源泉。目前，昂视已获多项发明、外观、实用新型专利及软件著作权，专利覆盖昂视新产品、新技术、新工艺等各个环节。

资质展示
昂视部分专利及软件版权

新的一年，新的征程，昂视将继续坚定技术创新、智能检测应用场景深挖之路，拓宽市场渠道，创新服务模式，为制造企业向智能化改造、数字化转型提供助力！



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