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昂视发明专利获批,3D视觉胶路检测技术更进一步!
作者:
时间:
2022-01-13
近日,昂视工业技术(深圳)有限公司又一项发明专利获批。
该发明专利涉及智能涂胶领域,是一种基于
3D视觉引导
的涂胶路径规划方法和涂胶系统
。
昂视发明专利证书
众所周知,涂胶是产品生产加工制造的一道关键工序,目的是将产品的各个部件通过胶水紧密粘连。随着工业技术的飞速发展,产品涂胶的胶路尺度越来越细微,空间轨迹越来越复杂(高度落差变化显著),而涂胶精度要求越来越高。
人工涂胶方式存在涂胶质量差、效率低等问题,需要通过视觉精确定位引导,然而,基于
2D视觉
的涂胶引导方法,无法完整辨识空间变化路径坐标。
现有的基于3D视觉涂胶引导的方法,有的局限于简单变化的空间轨迹(高度落差变化平缓),例如,某专利公开了一种能够提取复杂空间曲面曲线的涂胶路径的方法,其能够根据路径点高度上的坐标差及倾斜度关系,实时调整涂胶量以及涂胶速度。
但是对于倾斜度较大(如接近竖直)的胶路轨迹,该方法无法准确提取。而有的限定于特殊的工件和行业,这些方法对涂胶路径的提取,都依赖于输入的点云特征,只能局限于这些行业的涂胶,无法适用于其他领域。
针对现有技术的缺陷,昂视提供一种新的发明专利技术——
基于3D视觉引导的涂胶路径规划方法和涂胶系统
,该发明
可根据工件的涂胶区域从单个或多个视角采集工件图像,分别提取各个涂胶区域的路径,可满足各种产品特征进行涂胶引导,有效提高3D视觉涂胶检测的速度和精度,助力3D视觉检测在智能涂胶领域的应用更进一步。
新专利的获批是对昂视
知识产权
建设成果的肯定,也是激励昂视技术研发不断深耕的源泉。目前,昂视已获多项发明、外观、实用新型专利及软件著作权,专利覆盖昂视新产品、新技术、新工艺等各个环节。
昂视部分专利及软件版权
新的一年,新的征程,昂视将继续坚定技术创新、智能检测应用场景深挖之路,拓宽市场渠道,创新服务模式,为制造企业向智能化改造、数字化转型提供助力!
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